Пилотный проект был частью совместной работы по испытанию гуманоидных роботов на настоящей сборочной линии.
Калифорнийская компания Figure AI объявила в среду об официальном снятии с производства андроидов Figure 02.
Решение было принято после 11-месячной работы модели на заводе BMW Manufacturing Южной Каролине, пишет Interesting engineering. Пилотный проект был частью совместной работы по испытанию гуманоидных роботов на настоящей сборочной линии.
Компания подчеркнула, что за время эксплуатации F.02 помогли произвести более 30 000 автомобилей BMW X3 и поставить более 90 000 деталей из листового металла.
Компания опубликовала видео роботов F.02, на которой отчетливо виден износ за месяцы эксплуатации. Демонстрируя изношенный вид роботов, компания подтверждает, что они месяцами работали на действующей сборочной линии.
К десятому месяцу они работали на сборочной линии полные смены. Их основная задача заключалась в подъеме листовых деталей из контейнеров и установке их на сварочные приспособления с допуском 5 мм. Гуманоиды справились с загрузкой металла, цикл которой составил 84 секунды, включая 37 секунд непосредственно на загрузку. Точность оставалась выше 99%, отметили компании.
Роботы отработали более 1250 часов, посменно по 10 часов с понедельника по пятницу. Андроиды прошли около 320 км по территории предприятия. Эти показатели были представлены как подтверждение того, что гуманоидные роботы способны выдерживать длительные промышленные нагрузки на действующих предприятиях.
Основной причиной отказа стали неполадки в предпречье из-за сложности размещения трех степеней свободы, управления температурой и прокладки кабелей в конечности человеческого размера. Постоянное движение создавало нагрузку на микроконтроллеры и проводку.
Эти результаты легли в основу конструкции Figure 03. Новая модель исключает распределительную плату и динамические кабели в запястье, а контроллеры двигателей теперь напрямую взаимодействуют с главным компьютером.
Компания заявила: «Figure 02 научила нас тому, что нужно для производства».
Вывод из эксплуатации открывает путь для модели Figure 03, которая, по заявлению компании, готова к масштабному развертыванию.